La población de Villar del Humo está rodeada por las sierras de Albarracín y de Mira y por la Serranía de Cuenca. Su término municipal alberga doce yacimientos de arte rupestre que corresponden a dos de los principales estilos del Holoceno: el Arte Levantino y el Arte Esquemático. El descubrimiento de estas joyas pictóricas se remonta a 1917, cuando el Ayudante de Ingenieros de Montes E. O´Kelly, junto con otras gentes del lugar, las halló en la llamada Peña del Escrito.

(Ver plano del Parque Cultural)

Años después, en 1968, el maestro de la población Amado Ruiz y algunos alumnos suyos descubrieron más pinturas en la zona de Castellón de los Machos. Por último, en 1979, César López, vecino de la localidad, comunicó nuevos hallazgos en la Peña del Castellar.